变频器频道
随着矿井提升系统自动化，改善了提升系统的性能，以及提高了提升设备的提升能力等的要求，对矿井交流电机拖动的要求也越来越高。近年来，随着电力电子技术日新月异的发展进步，变频调速的发展十分迅速。本文就西门子6SE70系列变频器在矿井提升机中的启动调试步骤即参数设置步骤做一简单介绍。
参数设置步骤主要讲述用于是启动变频器的参数设置。参数设置步骤，分为四4部分：
1、 参数恢复到工厂设置 ；
2、 用参数模块进行参数设置；
3、 识别、启动电机；
4、 主控台控制时参数设置。
一、 1 参数恢复到工厂设置
工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态，通过参数复位到工厂设置能够在任何时候将装置恢复在这种初始状态，因而能够撤消装置中所有参数的变更。
功能执行：
1.（1）、 设置参数 P053=6（允许参数存取）。
参数P053的设定值为二进制数，原参数设置值为7，将其修改为“6”后，后，装置就允许通过PMU和串行接口1或OP1S来修改参数。
1.（2）、 设置参数 P060=2（固定设定）。
参数P060是选择当前菜单的功能参数，进行工厂复位，其必须选择固定设定及用于恢复工厂值的设定。
1.（3）、 设置参数 P366=0
P366=0（具有PMU的标准设置）。
如果调速柜上没有带OP1S，通过PMU设置，此时设置P366=0。
1.（4）、 设置参数 P970=0（启动参数复位）。
参数P970原设置值为1，将其修改为0，按下键，复位过程中当前正在处理的参数号在PMU上显示，大约10s左右，参数复位完成，参数P970重新变为1。
二、2 用参数模块进行参数设置
参数模块是存储在装置软件中简单应用的参数设置，这些参数模块能够彼此结合，这样我们就可一以用很少的参数步骤来实现现场应用设定，而不需要装置完整的参数组知识。
功能执行：
2.（1）、 设置参数 P060=3（选择简单应用的参数设置）。
当应用简单参数模块进行参数设置时，参数P060应修改为3。
2.（2）、 设置参数 P071=380 (装置实际进线电压)。
参数P071要设置为现场实际的进线电压值,此参数是作为过电压,、欠电压故障限幅的基础. 。
2.（3）、 设置参数 P095=10（国际标准电机）。
参数P095工厂复位后就设置为10，作为简单参数设置一的重要 参数，我们要在观察一下，并在调试前看一下电机有没有特殊要求，是不是三相异步电机。
2.（4）、 设置参数 P100=4（带测速机的矢量控制）。
我们现场应用的变频调速系统一般都采用脉冲编码器作速度反馈，以便提升电动机的启动转矩，更加精确地利用变频器对电动机进行矢量控制及频率控制。
2.（5）、 设置参数 P101=…V (电机额定电压)、
P102=…A (电机额定电流)、
P104=…(电机功率因数)、
P107=…(电机额定频率)、
P108=…rmpr/min(电机额定转速)、
P109=… (电机极对数)、
P1113=…N.·M(电机额定转矩)。
参数要按照电机上各自的铭牌数据，如果现场提升重物过重，可以将参数P102设置为变频器的额定输出电流，这样可以保证输出较高的提升转矩，但对电机有损害。
2（.6）、 设置参数 P114=1（扭矩、齿轮驱动）。
参数P114仅在矢量控制方式下使用，根据矿上现场的工况，是电机通过减速机拖动滚筒，固故设置为1，此参数一定要正确设置，否则将导致装置的损害损坏。
2.（7）、 设置参数 P383=0s（电机热保护时间）。
由于矿山现场工作是大负载，高转矩提升，由电机热保护公式TI2作为基础的F021故障保护不适合现场运行特点，因此将其设置为0，取消电机热保护。
2.（8）、 P368=0（PMU和固定设定）。
此参数为当执行简单应用的参数设置是时选择给定和命令源的功能参数，及即为P370和电机识别提供命令源，如果调速柜上没有带OP1S，通过PMU设置，此时设置P368=0。
2.（9）、 设置参数 P370=1（启动简单应用参数设置功能）。
参数P370为启动简单应用参数设置的功能参数，当选择了简单应用参数设置，装置将根据选择参数模块进行参数化。P370工厂设定为0，修改为1后，按下键，当前正在处理的参数号在PMU上显示，大约10s，简单应用参数设置完成，完成之后，参数P370复位成0。
三、3 识别、启动电机
简单应用参数设置完成后，要对电机进行识别、启动。 功能参数执行如下：
3.（1）、 设置参数 P060=7（任意存取参数）。
参数P060设置为7后，装置内参数可以任意修改，因此修改参数时要认真仔细。
3.（2）、 设置参数 P590=0（使用第一组参数）。
参数P590设置为0后，OP1S上绿灯（运行灯）闪烁。
3 .（3）、 设置参数 P130=11（选择无零通道的脉冲编码器）。
该参数默认为10。
3.（4）、 设置参数 P384.02=150（输入电机负载限制）。
该参数默认为10。
3.（5）、 设置参数 P452=100（输入正向旋转的最大频率或速度）。
该参数默认为110。
3.（6）、 设置参数 P453=-100（输入反向旋转的最大频率或速度）。
该参数默认为-110。
3.（7）、 设置参数 P115=2（静态电机识别）。
参数P115修改为2，按下键，此时绿灯（运行灯）和红灯（故障灯）同时闪烁，然后按下键，电机开始识别，当出现警告信号“A087”后,变频器必须在20秒s内启动!。电机识别过程中，电机有可能旋转，如不是空电机，请将电机与机械连锁联锁部分脱开，大约1.5分钟min左右，电机识别完成， PMU上显示运行状态009。
3.（8）、 设置参数 P115=4（动态电机识别）。
参数P115修改为4，按下键，此时绿灯（运行灯）和红灯（故障灯）同时闪烁，然后按下键，电机开始识别，当出现警告信号“A080”后,变频器必须在20s秒内启动!。电机识别过程中，电流流过电机，电机将旋转，如不是空电机，请将电机与机械连锁联锁部分脱开，电机识别完成， PMU上显示运行状态009。
四、4 主控台控制时的参数设置
功能参数执行如下：
4.（1）、设置参数 P554=…（启动）、
P555=…（脉冲封锁）、
P556=…（脉冲封锁）、
P571=…（正方向使能）、
P572=…（反方向使能）。
由主控台控制变频器时，控制信号一定要注意先后顺序，先给启动信号，延时0.1s后给脉冲封锁信号。
4.（2）、设置参数 P443=…（给定通道）。
当用15、16通道是时P443修改为11，当用17、18通道是时P443修改为13。
4.（3）、设置参数 P632.001=3(输入0~20mA信号)、
P632.002=1 (输入0~10V信号)1 、
P638.001=1、
P638.002=1。
以上参数设置为将两2通道给定修改为0mA0~20mA电流型给定或0~10V电压型给定，电流型给定时一定要将CUVC板上S3跳线（两2根）闭和。
4.（4）、设置参数 P651=104（变频器准备好信号）、
P652=275（零速信号）、
P654=106（变频器故障信号）。
此参数为结合主控台调试装置输出的开关量信号。
4.（5）、设置参数 P462=…（加速时间）、
P464=…（减速时间）。
参数为电动机从速度为零到达额定速度和从额定速度降到速度为零所需要的时间,从而可以算出加减速度,根据现场的要求进行参数设置. 。
4.（6）、设置参数 P492=…（转矩Ⅰ限幅）、
P498=…（转矩Ⅱ限幅）。
参数为变频器在两2个方向运行时能够达到的最大转矩，现场绞车提不动时修改。，一般修改为150%。
4.（7）、设置参数 P452=100%（速度Ⅰ限幅）、
P453=100%（速度Ⅱ限幅）。
参数为变频器在两2个方向运行时能够达到的最大频率。，现场一定要设置。
4.（8）、设置参数 P235=…（速度环比例增益）、
P240=…（速度环积分时间）。
P235和P240可改变系统的调节速度，P235过小会使系统超调量过大。
4.（9）、设置参数 P050=1 （ENGLISH）。
参数恢复为工厂设定值后，参数内部语种默认为德语，根据自己的习惯，现场可以修改为英语、西班牙语、法语和意大利语。我们将其设置为英语。另外可以根据自己的习惯将OP1S上显示的外部给定修改为百分数形式。
五、5结束语
以上是我在实践过程中结合西门子变频器相关资料得到的一些体会，我相信：，随着技术的不断发展，变频器的特性、性能及功能将使用得更加丰富。，变频器在矿井提升机中的应用也将越来越广泛。